1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究的目的与意义近年来，随着通讯技术发展和节能减排要求的提高，为提高系统的通信效率和能源利用率，减少硬件资源的浪费，有关事件驱动控制的研究开始出现【1】。
事件驱动也叫事件触发，事件驱动控制主要包括事件触发器、控制器和控制输入器三部分，其中控制器是否执行控制任务，是由给定的事件驱动条件所决定，而不是根据自身的初始化状态信息，当满足特定条件时，在驱动时刻进行局部信息传输，在接收到邻居传输状态信息后，智能体仅根据自身和邻居的状态信息，来决定是否进行控制器更新，如果在某一时刻违背事件驱动条件，则意味着事件会被驱动。
单摆是物理学、力学分析中最常用的模型之一，它是一个形状和大小都可以看成质点的小球系在不计伸长和质量的摆线上的理想模型。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究目的和内容主要针对基于事件驱动的多单摆网络系统跟踪控制进行研究，首先采用分布式事件驱动来设计控制协议，实现多单摆系统的跟踪控制目标。
然后设计自适应事件驱动机制下的控制策略，并对两种方法进行了比较和分析二、拟采用的研究手段 主要内容安排如下：绪论部分主要阐述论文的研究背景、来源以及研究内容。
正文部分首先建立多单摆网路系统的线性化模型，然后介绍本文所能用到的基本理论和数学工具，为下文的研究奠定基础。
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