1. 研究目的与意义
石材雕刻是一门中国传统技艺，历史悠久，源远流长。从古至今，能工巧匠们以大理石等石材为基材，采用传统技术，用钻子、锤子、人工打磨机等工具来雕刻各种制品，如石雕立柱、石板等。如今美化都市需要环境艺术来装扮，因此需要大量的石雕制品。然而传统雕刻工艺已不能满足这一需求，因为传统工艺石刻时间长，不能以较快时间成批刻出石刻制品，而且必须由专业的石刻人员来完成。 REF _Ref130218940 \r \h \* MERGEFORMAT [1]
雕刻机作为一种典型的自动化加工设备,在二维或者三维的图形文字加工领域有着广泛的应用。随着工艺品、模型加工等业务的快速发展，人工智能、工业大数据、云计算、工业物联网、工业机器人等新技术蜂拥而至，形成不可抵挡的科技潮流，个人、企业都面临新机遇和新挑战，雕刻机的市场越来越大。
目前，与意大利、美国、德国等欧美国家在石材雕刻行业的先进机械装备技术与研发实力相比，我国的差距还是十分大的。例如德国库卡机器人已经进入石材加工领域，意大利五轴、六轴多功能高端智能切割、雕刻、数控加工中心等设备代表着当前国际先进的智能化加工及流水线水平。 REF _Ref130219584 \r \h \* MERGEFORMAT [2]
2. 研究内容和预期目标
（1）石材雕刻机的主要构成
机械部分：设计的雕刻机的主要结构包括:至少两个刀头固定架,可同步沿左右方向滑动地设于雕刻机横臂的导轨上,各刀头固定架上分别设有上下延伸的导轨;至少两个刀头,各刀头一一对应地,可沿上下方向滑动地设于各刀头固定架的导轨上。
控制部分：电机带动刀头移动，传感器采集的振动信号,判断雕刻机的运行状态,对雕刻机的运行参数进行的自动调节。
3. 研究的方法与步骤
（1）研究方法
本课题采用的研究方法为将进给速度，进给深度以及石材硬度（进给力）三个变量中的石材硬度（进给力）这一变量人为规定为一定值k，进而对另外两个变量进给速度和进给深度间的关系进行研究总结。
（2）研究步骤
4. 参考文献
[1]. 陈冀渝.石材雕刻机的设计与应用[J].石材,2015,0(8):21-23
[2]. “数智化”引领中国石材装备进入新阶段[J].江西建材,2022(09):434.
[3]. 王晋伟.浅析雕塑中石质材料的运用与表现[J].西部皮革,2019,41(09):112-113.
5. 计划与进度安排
（1）2024-2-01～2024-3-25 查阅文献资料，进行文献综述，撰写开题报告，翻译英文文献。
（2）2024-3-26～2024-4-5 查阅相关文献资料，先确定石材硬度（大理石）与进给力的关系，并确定k值。
（3）2024-4-6～2024-4-12通过对剩下两个变量进给深度和进给速度的关系，确定在大理石这一条件下的目标速度V0，并拟合出VO的曲线及减速阶段的加速度。
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