1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 前言无线传感器节点通常采用电池供电，随着人们物质生活的不断提高，人们对无线传感器网络的性能需求越来越高，但是电池容量极大地限制了无线传感器网络的功耗和性能提升，无线能量传输可以有效的解决这个问题，目前的无线能量传输技术大致可分为三类：感应耦合、电磁辐射、磁耦合谐振。
磁耦合谐振式无线电能传输技术传输距离可以从十几厘米到几米，传输功率可以从几十瓦到几千瓦，电能传输效率在40%～90%，从各个方面都具有比较明显的优势。
利用磁耦合谐振式无线电能传输技术可以有效地解决传统供电方式的多种缺陷，用电设备摆脱电缆束缚成为了可能，为人们的生活带来了极大的便利。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
传统的无线传感器网络中，传感器节点一般由电池驱动，而电池有限的能量不仅阻碍了传感器的大规模部署，还影响了整体网络的工作寿命。
多节点无线能量传输技术可以解决这一问题。
本课题研究如何进行最优行驶路径优化，实现对多个传感器节点进行无线充电，以解决无线充电的可伸缩性问题。
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