1. 本选题研究的目的及意义
随着海上交通运输量的逐年增长，船舶碰撞事故的风险也随之增加。
传统的船舶避碰方法主要依赖于船员经验和视觉观察，存在着很大的局限性。
实时数据推送和分布式计算技术的快速发展为船舶避碰系统提供了新的解决方案。
2. 本选题国内外研究状况综述
船舶避碰系统一直是航海领域的研究热点，近年来，随着物联网、大数据和人工智能等技术的快速发展，国内外学者在基于实时数据推送的分布式船舶避碰系统方面开展了大量的研究工作。
1. 国内研究现状
国内学者在船舶避碰系统方面做了大量研究，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面:
1.实时数据推送模块的设计与实现-研究船舶自动识别系统（AIS）数据、雷达数据等实时数据的采集、处理和编码方法。
-研究基于消息队列的实时数据推送机制，选择合适的消息队列中间件，实现高效可靠的数据传输。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤开展研究：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解船舶避碰系统的研究现状、发展趋势以及相关技术，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析：通过对船舶避碰系统应用场景的分析，明确系统的功能需求和非功能需求，为系统设计提供依据。
3.系统设计：根据需求分析结果，设计系统的总体架构、模块划分、数据流程以及关键技术方案，为系统实现提供蓝图。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种基于实时数据推送的分布式船舶避碰系统架构，利用实时数据推送技术和分布式计算技术，提高了船舶避碰系统的效率和可靠性。
2.设计了一种高效的船舶避碰算法，综合考虑了船舶操纵特性、环境因素等多方面因素，提高了避碰决策的准确性和安全性。
3.开发了一个基于实时数据推送的分布式船舶避碰系统后台原型，并进行了仿真测试和性能评估，验证了系统的有效性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘志雄,李成群,徐敬.船舶交通流时空特征与避碰风险分析[J].水运工程,2023,55(01):1-7 21.
[2] 赵雄,余飞,吴天真,张敏,彭周.基于AIS数据驱动的船舶避碰危险识别方法[J].中国航海,2022,45(04):48-55.
[3] 李龙,王党杰,李雪,张晓杰.基于AIS数据和改进人工势场法的船舶避碰算法[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(05):617-624.
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