1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的快速发展和智能交通系统需求的日益增长，车载视觉系统成为了辅助驾驶、自动驾驶以及道路安全监测等领域的关键技术。
传统的单目视觉系统受限于深度信息获取不足，难以满足复杂场景下的环境感知需求。
而双目视觉系统通过模拟人眼视觉原理，能够获取场景中物体的三维信息，为车辆提供更精准、可靠的环境感知能力，具有重要的研究意义和应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着计算机视觉、人工智能等技术的快速发展，车载视觉系统成为了国内外研究的热点。
1. 国内研究现状
国内在车载视觉系统领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要内容是基于IMX6平台，开发一套车载双目视觉系统，实现对道路环境、车辆、行人等目标的实时检测与识别，并为驾驶员提供辅助驾驶功能，提高驾驶安全性。
1. 主要内容
1.系统需求分析：分析车载环境的特点和需求，确定系统的功能需求、性能需求以及开发环境需求。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究与实验研究相结合的方法，逐步推进研究工作。
1.理论研究阶段：查阅国内外相关文献，学习双目视觉系统、目标检测与识别、嵌入式系统开发等方面的理论知识，为系统设计和实现奠定基础。
2.系统设计阶段：根据需求分析结果，设计系统的硬件架构和软件架构，包括选择合适的硬件平台、传感器、算法等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.基于IMX6平台构建低成本、低功耗的车载双目视觉系统，针对嵌入式平台的计算资源和功耗限制，对双目视觉算法进行优化，提高系统运行效率。
2.结合深度学习算法，提高目标检测和识别的准确率和鲁棒性，针对不同的道路场景和目标类型，训练专门的深度学习模型，以适应复杂的道路环境。
3.开发具有用户友好界面的应用程序，实现实时图像显示、目标信息输出、预警提示等功能，为驾驶员提供辅助驾驶功能，提高驾驶安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张毅,徐心和,王宏健,等.基于IMX6Q的车载双目视觉ADAS系统设计[J].电子技术应用,2018,44(12):126-130.
[2] 刘伟,周欣,王鹏,等.基于IMX6Q的嵌入式双目视觉系统设计[J].电子测量技术,2019,42(06):108-112.
[3] 袁浩,陈立.基于IMX6的嵌入式双目立体视觉系统设计[J].光电子技术,2020,40(01):52-57 62.
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