1. 本选题研究的目的及意义
空间包络成形技术作为一种先进的制造工艺，在航空航天、汽车制造、能源等领域展现出巨大的应用潜力。
空间包络成形装备作为该技术的核心载体，其性能直接影响着成形精度、效率和稳定性。
变速器作为空间包络成形装备中的重要组成部分，其主要作用是传递动力和调节成形速度，其性能优劣直接关系到整个装备的工作效率、加工精度以及使用寿命。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着空间包络成形技术的快速发展，空间包络成形装备的研究也取得了显著进展。
1. 国内研究现状
国内学者在空间包络成形装备领域开展了大量研究，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将重点围绕空间包络成形装备变速器结构设计展开，分析其功能需求、性能需求以及结构尺寸约束，设计合理的变速器传动方案和结构形式，并对关键部件进行详细设计，最后进行仿真分析和试验验证。
1. 主要内容
1.空间包络成形装备变速器需求分析：分析空间包络成形装备的工作原理，明确变速器的功能需求、性能需求以及结构尺寸约束，为后续设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解空间包络成形装备和变速器结构设计的研究现状，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析：分析空间包络成形装备的工作原理和性能要求，确定变速器的功能需求、性能指标和结构尺寸约束。
3.方案设计：根据需求分析结果，选择合适的变速器传动方案，计算传动比，确定变速器结构形式，并选择关键部件材料。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出了一种新型的空间包络成形装备变速器结构，该结构具有传动效率高、承载能力强、结构紧凑等优点。
2.采用数值模拟和实验验证相结合的方法，对变速器的性能进行了全面分析和验证，保证了设计的可靠性和实用性。
3.针对空间包络成形装备的特点，对变速器进行了优化设计，提高了其工作效率和使用寿命。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 夏加宽, 张俊, 王少峰, 等. 面向大型构件包络成形的机器人协调控制策略研究[J]. 机器人, 2020, 42(03): 356-364.
[2] 孙立宁, 葛顺峰, 赵志新, 等. 空间机器人发展现状与展望[J]. 机器人, 2021, 43(06): 977-991.
[3] 王振华, 黄强, 程刚, 等. 大型构件数字化包络成形技术研究进展[J]. 航空制造技术, 2020, 63(12): 28-35.
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