1. 本选题研究的目的及意义
随着餐饮行业的快速发展和人们生活水平的提高，对于餐饮服务的效率和质量要求也越来越高。
传统的人工服务模式面临着人力成本上升、服务效率低下、服务质量不稳定等问题，尤其是在餐厅繁忙时段，容易出现顾客等待时间过长、服务体验下降的情况。
因此，如何利用科技手段提高餐饮服务效率、降低人力成本、提升服务质量，成为餐饮行业亟待解决的问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术的快速发展以及餐饮行业的智能化转型需求，国内外学者和企业纷纷投入到收餐机器人的研究和开发中，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
国内的收餐机器人研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.需求分析与功能设计:分析收餐机器人的应用场景和用户需求，确定机器人的功能需求和性能指标，设计合理的机器人功能模块。
2.机械结构设计:设计机器人的整体结构，包括行走机构、收餐机构、避障机构等，确保机器人能够稳定运行并完成收餐任务。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究与实验设计相结合的研究方法，按照以下步骤进行：
1.需求分析阶段:深入调研餐饮行业对收餐机器人的需求，分析收餐机器人的应用场景和用户需求，明确机器人的功能需求、性能指标和设计约束。
2.方案设计阶段:根据需求分析的结果，进行收餐机器人的总体方案设计，包括机械结构设计、硬件系统设计、软件系统设计等。
3.仿真验证阶段:利用仿真软件对设计的机器人进行仿真实验，验证设计的合理性和可行性，并对设计方案进行优化。
5. 研究的创新点
本课题致力于在以下几个方面进行创新：
1.高效稳定的收餐机构设计:针对不同形状、大小、材质的餐盘，设计高效稳定的收餐机构，确保机器人能够准确、快速、安全地抓取和放置餐盘。
2.智能灵活的避障策略研究:研究基于多传感器融合的避障策略，使机器人能够在复杂、动态的餐厅环境中灵活避开障碍物，安全高效地完成收餐任务。
3.友好便捷的人机交互设计:设计简单易用、人性化的人机交互界面，方便用户对机器人进行操作和控制，提升用户体验。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘少康, 刘景泰, 陈柏, 等. 室内服务机器人自主导航技术研究进展[J]. 机器人, 2019, 41(1): 106-117.
2. 陈家宝, 谭浩, 谭文, 等. 基于ROS的室内服务机器人导航系统设计与实现[J]. 计算机工程与设计, 2020, 41(1): 222-228.
3. 张涛, 彭辉, 廖文龙, 等. 面向智能餐厅的送餐机器人研究[J]. 机器人技术与应用, 2017(6): 42-45.
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