1. 本选题研究的目的及意义
装载机作为一种广泛应用于工程建设、物料搬运等领域的机械设备，对其工作效率和运动稳定性的研究至关重要。
本课题以装载机机构运动分析为研究对象，旨在利用计算机辅助设计软件AutoCAD对其进行仿真分析，深入探讨其运动规律，为提高装载机性能提供理论依据和技术支持。
本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：
1.提高装载机设计水平：传统的装载机设计主要依赖于经验公式和物理样机试验，存在设计周期长、成本高、效率低等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
装载机机构运动分析是机械设计和制造领域的重要研究方向之一，国内外学者对此进行了大量的研究。
近年来，随着计算机技术的发展，虚拟仿真技术在该领域得到了越来越广泛的应用。
#国内研究现状
国内学者在装载机机构运动分析方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.装载机工作机构概述：阐述装载机工作机构的组成、工作原理以及主要技术参数，为后续的运动分析奠定基础。
2.基于AutoCAD的装载机机构运动仿真建模：利用AutoCAD软件建立装载机三维模型，并添加运动副和驱动约束，构建完整的运动仿真模型。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、计算机仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展研究工作。
首先，进行理论分析，查阅相关文献资料，了解装载机的工作原理、机构组成以及运动特性，掌握装载机机构运动分析的基本理论和方法，为后续研究奠定基础。
其次，利用AutoCAD软件建立装载机机构的三维模型，并添加运动副和驱动约束，构建完整的运动仿真模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于AutoCAD平台的装载机运动仿真：相较于传统的ADAMS、RecurDyn等仿真软件，本研究选择AutoCAD作为仿真平台，具有一定的创新性。
AutoCAD作为一款通用的计算机辅助设计软件，具有操作简单、易于上手等优点，可以降低仿真分析的门槛，有利于该技术的推广应用。
2.将三维建模与运动仿真相结合：本研究将利用AutoCAD软件强大的三维建模功能，建立高精度、高逼真度的装载机机构三维模型，并在此基础上进行运动仿真分析，实现了三维建模与运动仿真的有机结合，可以更直观、更全面地展现装载机机构的运动过程。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 谢里阳. 基于虚拟样机技术的轮式装载机动臂优化设计[D].长沙:中南大学,2018.
[2] 孙鹏. 基于虚拟样机技术的ZL50装载机工作装置分析与优化[D].秦皇岛:燕山大学,2019.
[3] 于景成,张春晖,刘荣. 基于ADAMS的ZL50装载机工作装置运动仿真分析[J]. 中国工程机械学报,2016,14(4):350-354.
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