1. 本选题研究的目的及意义
连续退火炉是钢铁生产过程中重要的热处理设备，而炉底辊作为其关键部件之一，其性能直接影响着退火炉的运行效率和产品质量。
炉底辊通常由辊环和辊身焊接而成，传统的焊接方式主要依赖人工操作，存在着效率低、成本高、质量不稳定等问题。
随着机器人技术的不断发展，将机器人焊接技术应用于炉底辊辊环的焊接，对于提高焊接效率、稳定焊接质量、降低生产成本具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术的快速发展和工业自动化的不断推进，机器人焊接技术在制造业中得到了越来越广泛的应用。
在炉底辊辊环焊接领域，国内外也进行了一些研究和应用。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面：1.对连续退火炉炉底辊辊环的焊接工艺进行分析，确定焊接机器人的技术要求和工作站的总体方案。
2.完成工作站的机械结构设计，包括机器人选型、焊接变位机设计、夹具设计以及安全防护装置设计等。
3.完成工作站的控制系统设计，包括控制系统总体方案设计、机器人运动控制、焊接电源及参数控制、传感器信号采集与处理以及人机界面设计等。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法。
1.首先，进行文献调研，了解国内外连续退火炉炉底辊辊环自动焊接技术的研究现状，分析现有技术的优缺点，为本课题的研究提供理论基础。
2.其次，根据连续退火炉炉底辊辊环的实际工况和焊接工艺要求，进行工作站的系统需求分析，确定工作站的总体方案，包括机器人选型、焊接变位机设计、夹具设计、控制系统方案设计等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：1.设计一种新型的连续退火炉炉底辊辊环自动焊接机器人工作站，实现炉底辊辊环焊接的自动化和智能化，提高焊接效率和质量，降低生产成本。
2.研究基于视觉传感的焊接轨迹自动跟踪技术，提高焊接精度和效率，降低对人工操作的依赖。
3.开发基于机器学习的焊接质量在线检测系统，实现焊接缺陷的自动识别和分类，提高焊接质量的稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 潘际銮. 从“中国制造”到“中国创造”——谈谈创新人才的培养[J]. 机械工程学报, 2016, 52(19): 1-6.
[2] 赵淳生. 智能制造与机器人[J]. 中国机械工程, 2017, 28(17): 2027-2035.
[3] 王天然, 丁汉, 刘宏. 机器人技术发展趋势[J]. 中国科学: 信息科学, 2017, 47(1): 1-25.
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