1. 本选题研究的目的及意义
电动叉车作为一种高效、节能、环保的搬运工具，在现代物流、仓储以及工业生产中发挥着至关重要的作用。
随着经济的快速发展以及科技的不断进步，对电动叉车的性能要求也越来越高，尤其是在智能化、自动化以及安全性方面。
传统的电动叉车控制系统存在着控制精度低、响应速度慢、功能单一等不足，难以满足现代化生产的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，电动叉车的研究与应用在国内外都得到了高度重视，许多学者和企业投入了大量的精力进行技术研发和产品创新。
1. 国内研究现状
国内的电动叉车研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题将在充分调研和分析电动叉车工作原理、系统组成以及控制需求的基础上，设计一种基于嵌入式系统的电动叉车控制系统。
主要内容包括硬件设计和软件设计两大部分。
1. 主要内容
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法。
1.首先进行文献调研，了解电动叉车控制系统的国内外研究现状、发展趋势以及现有技术瓶颈，为课题研究提供参考。
2.对电动叉车系统进行分析，建立系统的数学模型，并利用Matlab/Simulink等仿真软件进行仿真分析，验证控制策略的有效性。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面进行创新：1.高效精准的控制算法：针对电动叉车对控制精度和响应速度的要求，研究设计新型的电机控制算法，例如自适应控制、预测控制等，提高叉车行驶和货叉升降的控制性能。
2.智能化的安全控制策略：结合传感器技术和人工智能技术，开发智能化的安全控制策略，例如防倾翻、防碰撞、障碍物识别等，提高叉车作业的安全性。
3.基于物联网的远程监控系统：将物联网技术应用于电动叉车控制系统中，开发远程监控平台，实现对叉车运行状态的实时监控和数据分析，提高叉车的管理效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟,王毅,周波,等.电动叉车复合转向系统控制策略研究[J].机械工程学报,2020,56(18):127-136.
2. 孙亮,丁凡,朱兴龙,等.电动叉车能量管理策略研究进展[J].电源技术,2021,45(01):145-150.
3. 刘志刚,王东,于海浩,等.永磁同步电机驱动电动叉车能量管理策略[J].中国工程机械学报,2020,18(04):342-347.
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