1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究的目的与意义在经历了经典控制理论和现代控制理论两个发展阶段之后，目前已经建立起了比较完善的控制理论体系，并且这个理论体系已经被广泛应用于工业生产的各个领域。
但在同实际工业生产结合的过程中，控制系统的设计非常依赖于被控对象的数学模型，对模型的精确程度更是有较高的要求[1]。
虽然对于如今大部分的工业控制对象，上述控制方法能够获得较好的控制效果。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究目的和内容本课题要求介绍无模型自适应控制的发展现状以及紧格式、偏格式和全格式三种动态化线性方法，基于偏格式的无模型自适应控制器的设计思路，针对温度系统和液位系统的稳定性分析，完成系统流程图，仿真程序设计与调试。
二、拟采用研究方案1、查阅相关中英文文献，熟悉无模型自适应控制的原理及实现方法。
2、针对温度和水位系统进行控制器的初步设计，搭建系统模型。
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