1. 本选题研究的目的及意义
随着现代科技的不断发展，控制理论与技术在航空航天、机器人系统、生物医学工程等领域得到越来越广泛的应用。
非线性奇异系统作为一类能够更准确地描述实际系统动力学行为的数学模型，其状态估计问题一直是控制理论研究的热点和难点。
本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.非线性奇异系统能够更准确地描述实际系统，例如电力系统、化工过程、经济系统等，因此对这类系统进行状态估计具有重要的理论意义和实际应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
非线性奇异系统和状态观测器设计是控制领域的研究热点，近年来取得了许多重要成果。
1. 国内研究现状
国内学者在非线性奇异系统的状态估计方面取得了一些重要成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕非线性奇异系统的采样状态观测器设计展开，主要研究内容包括：
1.研究非线性奇异系统的数学模型，分析其可观测性条件，为观测器设计奠定基础。
2.针对非线性奇异系统，研究基于采样的状态观测器设计方法。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解非线性奇异系统、状态观测器、采样控制等方面的研究现状，为本研究提供理论基础。
2.理论分析：建立非线性奇异系统的数学模型，研究其可观测性条件。
设计基于采样的状态观测器，并分析观测误差系统的稳定性，推导出系统稳定的充分条件。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.针对非线性奇异系统，提出一种新的基于采样的状态观测器设计方法。
2.分析采样状态观测器误差系统的稳定性，推导出保证系统稳定的充分条件，并给出观测器增益的设计方法。
3.通过仿真实验验证所提出方法的有效性，并分析不同采样周期对观测器性能的影响。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]徐 航,王 青,解佃仓,等.一类非线性奇异系统的状态观测器设计[J].控制与决策,2022,37(11):2881-2888.
[2]刘 健,孙长银,王 伟.一类Lipschitz非线性系统的事件触发采样输出反馈控制[J].控制理论与应用,2020,37(02):303-310.
[3]韩增辉,张 华,王 定.基于采样的T-S模糊奇异系统的鲁棒H∞滤波[J].控制理论与应用,2017,34(07):905-912.
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