1. 本选题研究的目的及意义
随着全球老龄化进程的加剧以及意外事故的发生，腿部伤残人士数量逐年增加。
传统的助行工具如拐杖、轮椅等存在着使用不便、功能单一等问题，无法满足腿部伤残人士多样化的出行需求。
因此，设计一款安全、舒适、便捷的助行器，对于提高腿部伤残人士的生活质量、促进社会和谐发展具有重要意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，助行器作为一种重要的康复辅助器具，其设计与研发受到了国内外学者的广泛关注，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在助行器的研究方面起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将从腿部伤残人士的实际需求出发，结合人机工程学、材料科学等学科知识，对助行器进行系统设计与分析，主要内容包括：1.腿部伤残人士需求分析：针对不同伤残程度、不同年龄段用户的需求差异，以及使用环境和使用习惯等因素，进行详细的需求分析，为助行器的设计提供依据。
2.助行器设计原则及关键技术：基于安全性、舒适性、易用性等设计原则，分析助行器设计的关键技术，如结构设计、材料选择、控制系统设计等，为后续的设计提供理论指导。
3.助行器总体方案设计：根据需求分析和关键技术分析，确定助行器的总体设计方案，包括设计思路、结构布局、材料选择、控制系统方案等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究、数值模拟等多种研究方法，并结合工程设计软件进行辅助设计。
具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、专利以及行业标准，了解腿部伤残人士助行器的研究现状、发展趋势以及关键技术，为研究方向的确定和方案的设计提供理论依据。
2.需求分析阶段：采用问卷调查、访谈等方法，对不同伤残程度、不同年龄段的腿部伤残人士进行需求调研，了解其对助行器的功能需求、使用环境、使用习惯等方面的要求，为助行器的设计提供依据。
5. 研究的创新点
本研究将在以下几个方面进行创新：
1.个性化设计：针对不同伤残程度、不同年龄段用户的需求差异，设计模块化、可调节的助行器结构，满足用户的个性化需求。
2.智能化控制：结合传感器技术和智能控制算法，开发具有智能避障、上下楼梯、自动调节步态等功能的助行器，提高助行器的安全性和智能化水平。
3.轻量化设计：采用轻质高强度的材料，如碳纤维、铝合金等，优化结构设计，在保证结构强度和稳定性的前提下，降低助行器的重量，提高便携性和舒适性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟, 刘欣, 陈恳, 等. 基于柔顺控制的助行机器人研究综述[J]. 机器人, 2018, 40(2): 256-266.
2. 王立鹏, 张秀丽, 王强, 等. 下肢外骨骼机器人研究现状与关键技术分析[J]. 机器人, 2018, 40(5): 625-635.
3. 张宪民, 陈柏, 陈恳, 等. 基于人机交互的下肢康复机器人研究综述[J]. 机器人, 2019, 41(4): 522-533.
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